Symulacja robotów & automatyki

Uruchom gniazdo zrobotyzowane w 3D
zanim je zbudujesz

Sprawdź kolizje, zasięg i czas cyklu zanim zamówisz komponenty — zmiany w modelu nic nie kosztują. Na hali kosztują tygodnie.

1000+
modeli robotów w bibliotece Visual Components — wszystkie główne marki
Offline
programy robotów generowane w symulacji, wgrane bezpośrednio do sterownika
VC Partner
certyfikowany partner & dystrybutor Visual Components od 2012 r.

Dlaczego symulacja 3D przed fizyczną instalacją

Layout 2D i CAD są konieczne — ale nie odpowiedzą, czy robot sięgnie bez kolizji, czy czas cyklu jest osiągalny, ani co się stanie gdy przenośnik i robot działają jednocześnie. Symulacja 3D robi to zanim cokolwiek zostanie zamówione lub zainstalowane.

Ile kosztuje brak walidacji przed budową? Przeciętna poprawka mechaniczna po fizycznej instalacji (przesunięcie bazy robota, dodatkowe ogrodzenie, zmiana korytka kablowego) to kilka tysięcy euro i tydzień lub dwa opóźnienia. Symulacja wychwytuje te problemy w modelu — zanim cokolwiek zostanie zamówione.

Bez symulacjiZ symulacją 3D
Kolizje wykrywane podczas rozruchu na haliKolizje wykrywane przed budową
Poprawki mechaniczne po instalacjiPoprawki tylko w modelu — bez dodatkowych kosztów
Czas cyklu niepewny do uruchomieniaCzas cyklu potwierdzony przed zamówieniem
Ręczne uczenie pozycji na haliProgramy offline gotowe do wgrania
Tygodnie opóźnień przy zmianach layoutuWarianty layoutu porównane w ciągu dni
Automated wall assembly line — robot kinematics and laser cutting validation in Visual Components
Zautomatyzowana linia montażu ścian — walidacja kinematyki robotów i cięcia laserem w Visual Components
Powiązane przykłady

Zobacz to w praktyce

Robot cell 3D animation automotive welding cell

Komórka spawalnicza automotive — analiza zasięgu & programowanie offline

Visual Components · Automotive
Automated wall assembly line robot simulation

Zautomatyzowana linia montażu ścian — kinematyka robotów & cięcie laserowe

Visual Components · Manufacturing
Factory layout simulation Visual Components

Cały layout fabryki — przepływ materiałów & analiza przepustowości

Visual Components · Manufacturing

Co symulujemy i co możesz testować

Nasze modele Visual Components odwzorowują fizyczną rzeczywistość Twojego gniazda z pełną wiernością kinematyczną. Obejmuje to:

  • Analiza zasięgu robota — weryfikacja, czy każda pozycja narzędzia mieści się w przestrzeni roboczej robota bez osobliwości
  • Wykrywanie kolizji — identyfikacja interferencji między robotami, oprzyrządowaniem, osłonami, przenośnikami i detalami w każdym punkcie cyklu
  • Analiza czasu cyklu — pomiar rzeczywistego czasu cyklu ze wszystkimi ruchami, oczekiwaniami i przekazaniami — nie obliczenia teoretyczne
  • Koordynacja wielu robotów — modelowanie jednoczesnej pracy i blokowania wielu robotów we wspólnych gniazdach
  • Przenośniki i przepływ materiałów — symulacja ruchu części, buforowania i tempa między stanowiskami
  • Optymalizacja layoutu — porównywanie alternatywnych pozycji i orientacji urządzeń w celu znalezienia najbardziej efektywnego układu
1

Import danych CAD & specyfikacji

Zaczynamy od Twojego layoutu CAD (STEP, IGES lub format natywny), doboru robotów i specyfikacji procesu. Pliki CAD maszyn i komponentów od dostawców są importowane lub zastępowane równoważnikami z biblioteki.

2

Model 3D & kinematyka

Otrzymujesz pełny model kinematyczny: roboty z biblioteki Visual Components, niestandardowe oprzyrządowanie, przenośniki, czujniki i osłony — każdy ruch odwzorowany dokładnie.

3

Programowanie & symulacja sekwencji

Programy robotów pisane i testowane w symulacji. Cała logika koordynacji, blokady i ruchy równoległe zwalidowane przed pierwszym uruchomieniem.

4

Analiza, optymalizacja & wyniki

Otrzymujesz: raporty czasu cyklu, mapy zasięgu, analizę kolizji, porównania wariantów layoutu, programy offline gotowe do wgrania oraz model wielokrotnego użytku.

Co otrzymujesz na końcu

Sprawdzony
layout — każda pozycja robota osiągalna, brak kolizji, czas cyklu potwierdzony
Offline
programy robotów gotowe do wgrania — bez ręcznego uczenia na budowie
Wielokrotnego użytku
model 3D do przyszłych modyfikacji, szkoleń, wirtualnego uruchomienia & demo sprzedażowych

Rezultaty: plik modelu Visual Components, raport czasu cyklu, analiza kolizji, programy offline dla wszystkich robotów, dokumentacja porównania layoutów (jeśli testowano warianty) oraz nagrane wideo z przejazdu wirtualnego gniazda do prezentacji dla klienta.

Obsługiwane marki robotów & komponenty systemowe

Visual Components zawiera modele wszystkich głównych producentów robotów — plus przenośniki, chwytaki, systemy bezpieczeństwa i tysiące komponentów przemysłowych. Możemy importować niestandardowy CAD maszyn dla komponentów spoza biblioteki.

ABBKUKAFanucUniversal RobotsYaskawa / MotomanDENSOStäubliImport CAD
Visual ComponentsOPC UATwinCATPLC Sim AdvancedEksport programów offline

Od demonstracji sprzedażowej do symulacji inżynierskiej

Wiele projektów zaczyna się od wizualnego demo 3D — przekonującej animacji proponowanego rozwiązania automatyzacji, aby zdobyć zamówienie lub uzgodnić oczekiwania klienta. Po zatwierdzeniu projektu ten sam model Visual Components jest rozwijany dalej w pełną symulację inżynierską: weryfikację zasięgu, analizę czasu cyklu, programy offline i wirtualne uruchomienie. Jeden model, dwa etapy projektu.

Studium przypadku

Optymalizacja pracy pick & place dla robotów delta:
mniej robotów, wyższa przepustowość, potwierdzone przed i po wdrożeniu

Delta robot simulation picking biscuits in Visual Components
Spożywczy & napoje · Visual Components

Linia produkcji ciastek — pick & place robotów delta: mniej robotów, ta sama przepustowość

Zaplanowane tempo zbierania osiągnięte z 2 robotami mniej niż zakładał projekt
Algorytm dynamicznego przydzielania zadań zwalidowany przed uruchomieniem linii
Brak kolizji przy pełnej prędkości przenośnika — potwierdzone w symulacji
Programy offline gotowe do wgrania — bez ręcznego uczenia pozycji

Producent musiał zmaksymalizować tempo zbierania ciastek z przenośnika przy minimalnej liczbie robotów delta. Symulacja z algorytmami dynamicznego przydzielania zadań przetestowała wszystkie konfiguracje — bez angażowania sprzętu — i znalazła optymalny układ przed zamówieniem linii.

Wszystkie przykłady →
Modelowanie wspomagane AI

Szybsze warianty layoutu dzięki generowaniu AI

Zanim przystąpimy do budowy szczegółowego modelu 3D w Visual Components, często trzeba porównać kilka wariantów rozmieszczenia: różne układy stanowisk, konfiguracje alejek czy pozycje gniazd zrobotyzowanych. Ręczne przygotowanie każdego z nich zajmuje dużo czasu.

AI potrafi wygenerować alternatywne warianty layoutu na podstawie opisu słownego lub szkicu — z określonymi pozycjami stanowisk, trasami przenośników i logiką przepływu materiałów. Każdy wariant można szybko wstępnie ocenić pod kątem przepustowości i zasięgu robotów jeszcze przed budową pełnej symulacji 3D, znacząco skracając fazę koncepcyjną.

Dowiedz się, jak AI wspiera projekty symulacyjne →
AI stosowane w tej usłudze
  • Generowanie wariantów layoutu z opisu procesu
  • Szybka ocena wariantów w fazie koncepcji, przed szczegółową symulacją 3D
  • Szacowanie czasu cyklu stanowisk dla nowych linii
FAQ

Częste pytania o symulację 3D robotów

Symulacja 3D pozwala zaprojektować, przetestować i zoptymalizować gniazdo zrobotyzowane lub linię produkcyjną zanim powstanie fizyczna instalacja. Inżynierowie sprawdzają zasięg robotów, czasy cyklu, kolizje i rozmieszczenie sprzętu — bez żadnego zaangażowania sprzętowego. Symulacja generuje też programy offline, które wgrywa się bezpośrednio do sterownika, co eliminuje ręczne uczenie pozycji na hali.
Visual Components to wiodąca platforma symulacyjna 3D dla produkcji, z biblioteką ponad 1000 modeli robotów wszystkich głównych marek i szerokim zestawem komponentów przemysłowych. SimulateFirst jest certyfikowanym partnerem i dystrybutorem Visual Components. Używamy go, ponieważ dokładność odwzorowania kinematyki i jakość generowanych programów offline są najlepsze dostępne na rynku.
Tak — to jedna z głównych zalet tej technologii. Programy są generowane bezpośrednio z modelu symulacyjnego w natywnym języku danego robota (RAPID dla ABB, KRL dla KUKA, LS dla Fanuc, URScript dla Universal Robots itp.) i wgrywane wprost do sterownika. Nie ma potrzeby ręcznego uczenia pozycji na hali, co jest szczególnie ważne przy złożonych gniazdach z dużą liczbą punktów.
Dane CAD znacznie przyspieszają pracę i są preferowanym punktem wyjścia. Wiele standardowych komponentów — roboty, przenośniki, oprzyrządowanie — jest już dostępnych w bibliotece Visual Components. Elementy niestandardowe modelujemy na podstawie rysunków lub zdjęć. Użyteczna symulacja jest możliwa nawet bez kompletnej dokumentacji CAD.
Zdecydowanie — i wielu klientów zleca symulację właśnie w tym celu. Animowana wizualizacja 3D proponowanego rozwiązania jest znacznie bardziej przekonująca niż rysunek 2D lub opis tekstowy. Ten sam model, który służy do walidacji inżynierskiej, można nagrać i wykorzystać jako materiał prezentacyjny — często przesądzając o wyborze tam, gdzie statyczna oferta by nie wystarczyła.
Pojedyncze gniazdo zrobotyzowane — od danych CAD do gotowego modelu z programami offline — zajmuje zazwyczaj 2–4 dni. Pełna symulacja linii produkcyjnej lub układu całego obiektu to 1–3 tygodnie, zależnie od złożoności. Wirtualne uruchomienie, czyli podłączenie modelu do rzeczywistego PLC, wydłuża projekt o kolejne 2–4 tygodnie.
Czy to dla mnie?

Czy symulacja 3D ma sens dla Twojego projektu?

Nowe gniazdo zrobotyzowane
Walidacja zasięgu przed zakupem
Przebudowa istniejącej linii
Analiza czasu cyklu
Optymalizacja layoutu gniazda
Programowanie offline

Nie masz pewności? Prześlij nam layout lub model CAD — uczciwie ocenimy, czy symulacja wniesie wartość do Twojego projektu.

Porozmawiaj z ekspertem →
Bezpłatna konsultacja

Zasymulujmy Twoje gniazdo zrobotyzowane

Wyślij nam layout, CAD lub opis gniazda (marka robota, typ procesu, co chcesz zwalidować). W ciągu jednego dnia roboczego wrócimy z konkretną odpowiedzią.

Co otrzymasz:

Ocenę, co symulacja może zwalidować w Twoim projekcie
Zakres i proponowany harmonogram
Orientacyjny koszt projektu
NDA gotowe do podpisania na życzenie

Niemcy — Drezno

Anton-Graff-Str. 24, D-01309
dresden@simulatefirst.com
+49 (0) 351 30906020

Polska — Wrocław

ul. Powstańców Śląskich 5, 53-332
polska@simulatefirst.com
+48 75 6406434

Odpowiadamy w ciągu 1 dnia roboczego · NDA dostępne · Bez spamu

Przesyłając formularz, wyrażasz zgodę na przetwarzanie danych wyłącznie w celu udzielenia odpowiedzi. Polityka prywatności.