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Simulation für Roboter, Maschinen und Automatisierung mit Visual Components

Von der Roboter-Simulation bis hin zur Offline-Programmierung und virtuellen Inbetriebnahme

Roboter und Maschinen detailliert simulieren

Detaillierte Simulation von Robotern und Maschinen

Statische CAD Konstruktionen beleben

Von statischen CAD-Modellen zu dynamischen 3D-Konstruktionen

Auswertungen übersichtlich und in 3D-PDF darstellen

Klare Auswertungen mit 3D-Visualisierung und PDF-Berichten

Beispiele, Visual Components in Action

Praxisnahe Anwendungen und Erfolgsgeschichten

Hochwertige Robotersimulation mit Visual Components

Effiziente Simulation und Programmierung von unterschiedlichen Robotertypen

Visual Components verfügt über eine umfangreiche offene Bibliothek. Diese Bibliothek enthält mehr als 1000 vordefinierte Roboter. Sie stammen von führenden Marken wie Kuka, ABB, Stäubli, Fanuc, Motoman und Kawasaki. Visual Components erlaubt gleichzeitig pre- und post-processing (import/export) für vorhandene Roboterprogramme.

One simulation with many robot brands

Simulation von Maschinen und Systemen mit Gelenken

Fehlt eine spezifische Komponente, kann sie leicht aus einer CAD-Datei erstellt werden. Diese benutzerdefinierten Komponenten können bewegliche oder rotierende Abschnitte und Arme enthalten. Zusätzlich zu den CAD-Geometrien benötigt jede Komponente eine Steuerungsmechanik, um ihr Betriebsverhalten zu definieren.

Anlagen mit Gelenken

Intuitive Roboterprogrammierung und nahtlose Simulation-zu-Implementierung

Roboter und andere Gelenkkomponenten können mühelos im Layout-Editor programmiert werden. Logische Befehle wie „IF“ oder„WHILE“ erleichtern den Aufbau dynamischer Programme. Diese Programme können direkt für reale Roboter exportiert werden, was den Übergang von der Simulation zur Implementierung optimiert.

Einfache Programmierung

Nahtlose Integration mit realen Systemen

Visual Components nutzt Signale, um Ereignisse und Daten zwischen Modellkomponenten zu senden. Es verbindet sich nahtlos mit SPS-Software, Robotersteuerungen und Hardware über Protokolle wie OPC UA, Profi bus und Profi net.

Signal und PLC Anbindung

Simulation physikalischer Interaktionen und Verhaltensweisen

Komponenten können Eigenschaften wie freien Fall, Bremsen und Beschleunigung zugewiesen werden. Interaktionen, wie das Stapeln und Ausrichten von Zylindern, erhöhen die Realitätstreue der Simulation.

Physics

Automatische Kollisionsvermeidung und Komponentenkontrolle

Zur Vermeidung von Kollisionen können Mindestabstände definiert werden. Bei Unterschreitung des Abstands wird die Simulation gestoppt und die betroffene Komponente farblich hervorgehoben.

Kollisionen

Vorteile der CAD-Simulation

Nahtloser CAD-Import in verschiedenen Formaten

VC unterstützt Formate wie Step, Catia, SolidWorks, AutoCAD, Parasolid und viele mehr.

Visualisierung der Realität

Optimierung der Bewegungssteuerung

CAD-Geometrien werden in unabhängige Komponenten aufgeteilt, die durch Gelenke wie Drehachsen verbunden sind. Diese lassen sich präzise steuern und programmieren.

Geometrien, Aufteilung und Drehachsen

Export von 3D-PDFs

3D-Layouts können als 3D-PDFs exportiert werden, um die Zusammenarbeit zu erleichtern.

3D PDF

Qualitätsanalyse der Simulationsergebnisse

Dynamische Visualisierung von Leistungskennzahlen in Visual Components

Visual Components präsentiert Ergebnisse auf vielseitige Weise und bietet detaillierte Einblicke in zentrale Leistungskennzahlen. Komponenten sammeln und visualisieren automatisch Statistiken wie Auslastung, Produktionsraten und Produktionsvolumen direkt im Modell. Dies ermöglicht eine klare und interaktive Analyse sowie eine effektive Kommunikation der Ergebnisse.

Potenzial ausschöpfen

Aussagekräftige Überwachung mit Echtzeit-Simulations-Dashboards

Während einer Simulation können statistische Werte erfasst und in einem intuitiven Dashboard dargestellt werden. So lassen sich Daten wie Pufferbestände im Zeitverlauf oder die Echtzeitpositionen der Roboterachsen nachverfolgen. Sie gewinnen wertvolle Einblicke in die Systemleistung. Dies geschieht durch die Visualisierung des Betriebs jeder Achse. Auch die Identifizierung der am stärksten genutzten Achsen hilft dabei. Gut strukturierte Dashboards vereinfachen die Analyse komplexer Interaktionen und erleichtern das Verständnis sowie die Optimierung des Verhaltens der modellierten Systeme.

Dashboard

Beispiele für Modelle

Beispiele ansehen und Projekte besprechen

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